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la ingenieria en los sistemas de control ^_^

los problemnas considerados en la ing.sistemas de control, basicamente se trata mediante dos pasos fundamentales, como son:

1.el analisis
2.el diseño

en el analisis se investigan las caracteristicas de un sistema existente. Mientras que en el diseño se escojen y se arreglan los componenetes de unsistemas de control para la posterior ejecucion de una tarea en particular.
la represntacion de los sistemas de control qu se llevan a cabo mediante tres tecnicas basicas o modelos:
1,ecuacuaciones diferenciales
diagrama de flujo
2.praticas de flujo de analisis
3.ecuaciones diferenciales y otras ecuaciones matematicas.

las ecucaciones diferenciales se emplean cuanod se requieren relaciones detalladas de un sistema.Cada sistema de control se puede representar teoricamente por sus ecuaciones matematicas.
los diagramas y las graficas de flujo son representaciones graficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si esta caratcerizado de manera esquematica o mediante ecuaciones matematicas

MODELO
representacion mental o abstracta de la realidad enfocada a ciertas partes de un sistema, restandole importancia a otras.

continuacion del algoritmo

-tipos de algortimo que se pueden hacer en yenka.

YENJA STATISTICS:
A powerful modelling tool for statistics and probability, using tools that include 3D games and a line-up of people.

YENKA ELECTROCHEMISTRY:
Experiment with electrolysis, electroplating and cells, using a range of electrocodes and solutions.

YENKA COORDINATES:
Teach coordinate points using games on a set of 3D axes.

YENKA 3D SHAPES:
an easy-to-use modelling tool for experimenting with 3D geometry, including nets, plans and elevations.
SCIENCE

YENKA INORGANIC CHEMISTRY:

A virtual chemistry laboratory where you can model reactions safely and easily, with over 100 chemicals to choose from.

YENKA LIGHT AND SOUND:
Experiment with reflection, interference and diffraction in water, sound or EM waves, as well as modelling ray diagrams for optical systems.

YENKA MOTION:
Experiment freely with forces and motion, including friction, projectiles, oscillations and gravity.

YENKA ELECTRICITY AND MAGNETISM:
Simulate and design circuits safely and easily, choosing from wide variety of components.Experiment with electricity generation, transmission and use in full 3D.

YENKA ANALOGUE ELECTRONICS:
Experiment with analogue circuits including, resistors, capacitors, diodes, transistors, op amps and inputs and outputs.

YENKA DIGITAL ELECTRONICS:
Designs circuits with digital components including logic gates, couters, decoders and flip-flops.

TECHNOLOGY

YENKA BASIC CIRCUITS:
Create and simulates simple circuits using batteries, switches, LEDs, bulbs, resistors and other components.

YENKA ELECTRONICS:
Design and simulates circuits using over 150 types of component, testing and refining your design as your work.

TENCKA PCBs WITH ELECTRONICS:
An add.on for Yenka Electronics, with converts circuits into 3D PCB simulations, and exports for manufacture.

YENKA PICs:

write PIC and PICAXE routines using simple flowcharts, and test them on-screen, before using them to real chips.

YENKA GEARS:
Experiment with a of mechanical components, such as gears, motors and flywheels, in full 3D.

+flowcharts *start and stop (start, on btton press, on event, on receive, on music start, repeat every,stop ,function , return)

+processes * set variable, increment variable, loop, random, delay, send, receive, call function

+decisions *test

+inputs and outputs *dance steps (box steps, circle hips, ducking and diving, flair, head turn, swing, kneeling swivel, leg cross behind, leg cross front, lung back , punch side, punch up, snake arms, step out and back, swing hips, top rocking.

*travelling dance steps (call action, get property, send property, sound).

*programing (monitor box, scene variables)

+characters (boy, girl, path arrow, path end)

+customs objects (animatios, buttons, 3D)

+text (presentations, picture, instructions, animations, music player, 3D importer, number, slider, check box, drop-dpwn list, edit box, button, pause, reload, graph, stop watch, tray, question-multiple choice, question-number answer.

sistemas de control :D

estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por norbert en su obra cibernetica y sociedad,cin aplicaion en la teoria de los mecanismos de control.

un sistema de control está definido como un cojuntoi de componentes  que puede regular su propia consulta o  la de otros sistemas, con el fin d elograr un modo conveniente para su supervivencia.

1.sistema de control de lazo abierto: es aquel sistema en el que la accion de control esta muy  relacionada con la entrada, pero su efecto es independiente de las salidas. estos sistemas se caracterizan  por tener la capacidad para establecer una relacion entre la entrada y la salida con el fin de  lograr la desactitud deseada.Estos sistemas no tinen el problema de la inestabilidad.

2.sistema de control de lazo cerrado: son aquellos en los que la accion de control esta en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacion.

los sitemas de control son agrupados en tres tipos basicos:

1.hechos por el hmbre.

2.natuales,incluyendo sistemas biologicos

3.cuyos compnentes estan unos hechos por el hombre  y otros son naturales.

1.entrada:estimulo externo que se aplica a un sistema con el proposito de producir una respuesta especifica

2.salida:respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la entrada.

3.elemento que se desea controlar.

4.mecanismos sensores: receptores que emiten los cambbios que se producen en la variable

5.medios motores:partes que influyen en la accion, para producir un cambio colectivo

6.fuente de energia:energia necesaria para realizar cualquier tipo de actividad en el sistema

7.retroalimentacion

diagrama de Flujo :P

Es la representacion grafica de un algoritmo

proceso,salida ,toma de decisión, comentario,impresión

PROBLEMA:dados tres numeros,determinar si la suma de una pareja de ellos es igual al tercer numero, si se cumple esa condición escribir iguales, y en caso contrario escribir distintos.

1.Pedir tres valores A,B,C

2.Si A+B=C escribir iguales

3.Si A+C=B escribir iguales

4.Si B+C=A escribir iguales

5.de otro modo escribir iguales

4.Si B+C=A escribir iguale

1.cruzar por un paso de peatones

2.tomarte la foto en una casilla

3.una llamada telefónica a una empresa cuyo numero se desconoce,pero viene en el directorio telefónico

1.

algoritmos ;)

qué es un algoritmo
conjunto de pasoso organizados, coherentes,precisos e inidicar el orden de realizacion de cada paso
Se apoya en el resultado obtenido en un análisis de alternativas de experiencias anteriores similares. De las mismas, a se deducen una serie de reglas empíricas o heurísticas que de ser seguidas, conducen a la selección de la mejor alternativa en todas o la mayoría de las veces.
tipos de algortimo:
algorítmico: Utiliza un algoritmo y puede ser implementado en una computadora
heurística:Se apoya en el resultado obtenido en un análisis de alternativas de experiencias anteriores similares. De las mismas, a se deducen una serie de reglas empíricas o heurísticas que de ser seguidas, conducen a la selección de la mejor alternativa en todas o la mayoría de las veces.
ejemplo de algoritmo: receta de crepas
1.Coloque los huevos en un tazón, añada la mantequilla previamente derretida y la leche; revuelva perfectamente e incorpore el harina; mezcle hasta lograr una consistencia manejable.

2.Aparte, caliente una sartén de superficie antiadherente, úntele un poco de mantequilla y agréguele tres y media cucharadas, aproximadamente, de la preparación anterior, a que se distribuya en forma uniforme.

3.Manténgala a fuego fuerte durante 45 segundos, hasta que la crepa se desprenda sola; voltéela y déjela otros 20 segundos, para lograr un cocimiento perfecto; retírela del calor, déjela enfriar y guárdela en un recipiente hermético.

agujetas:
1.tome las dos puntas con las dos manos sin cruzar
2.cruce las dos puntas y tomelos con cada mano.
3.toma la punta izquierda y pasala por debajo de la derechaa
4.los estiras a un punto que sientas apretado el pie.
5.haces un moñito con las dos manos en las dos puntas
6.pasas un moñito por debajo del otro, el que quieras.
7.posteriormente los estiras y los jalas hasta que sientas ajustado al pie.


a)foto
1. te formas de a esperar tu turno.
2. ya que salío la persona anterior a ti,, entras
3.depositas el dinero
4.tocas el botoón de inicio
5.te acomodas en el banco.
6.inicia el temporiador
7.sonries.
8.ya que te tomaste la foto la puedes recoger por un costado
9. te levantas y te vas

b)llamada telefnica
1.buscas el directorio corresponiente
2.buscas el numero deseado por claficacion de empresas
3.ya que estas ubicado enel tipo de empresa, buscas en orden alfabetico
4. uan vez encontrado tomas el telefono con la mano derecha
5.con la mano izquierdmarcas el numero encontrado.
6.le informas a la persona lo que deseas.

c)cruce peatonal
1.llegas al cruce por la baqueta
2.observas el semáforo
3. una vez que observas que el semaor está en preventivo te preparas
4.una vez en rojo ,te bajas a las lineas de crice peatonal
5.observas que los vehiculos se hayan detnido totalmente.
6.ya que veas que no viene ningun coche,caminas sobre las lineas,hasta cruzar la calle

Origen y objetivo de la cibernetica

es la q utliza toda la info q estan en los sistemas de control, utiliza todos los medios para controlar loos sistemas en los que nos encontramos.

se dedica a la programacion.

origen: el nacimientoo de la cibernetica en nueva york, cinco años mas tarde norbert wieler, uno de los fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de cibernetica,derivado de una palabra griega.

finalidad: permite la organozacion de maquinas cpaces de reaccionar y operar con mas precision y  rapidez que los seres vivos.

SISTEMAS:conjunto de elementos interrelecaionados e interactuantes entre si. es un conjunto de entidades caracterizadas por cientos de atributos, que tienen relacion entre si y estan localizadas en un mismo ambiente de acuerdo a un objetivo.

blanchar: lo define como una combinacion en ellos (personas materiales,equips, software o datos) integrados de forma que puedan desarrollar una funcion en respuesta a unanecesidad correcta.

FIN

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